ControlNetとは？
ControlNetは生成画像の構図を制御する追加モジュールです。ポーズ、エッジ検出、深度マップなどを入力として使い、出力画像の構造をコントロールできます。
セットアップ方法
Forge/ComfyUIにControlNet拡張をインストール → モデルファイルをダウンロード（OpenPose、Canny、Depth等） → 参照画像をアップロード → 生成。
主要なプリプロセッサ
OpenPose（ポーズ）、Canny（エッジ）、Depth（深度）、Lineart（線画）、Reference（参照画像からのスタイル転送）。用途に応じて使い分けます。
ローカルの自由
クラウドサービスのControlNetは機能が制限されています。ローカルならすべてのプリプロセッサとモデルを自由に使えます。